济南机器人编程：Scratch编程+硬件组合实现“巡线小车”~山东机器人编程~机器人编程

    任务描述：做巡线小车，让机器人沿着黑线行走。

    器材准备： dsbot小车、循迹传感器

    01、硬件搭建

    搭建车型机器人。将循迹传感器用铜柱装到小车底部，红外管朝下，尽可能往外装，方便调试电位器，并插到控制器P1端口。循线传感器调整和使用请查看第30课定点停车

    02、编程程序

    首先先来了解下单个传感器机器人巡线原理。当传感器检测到黑线，小车向左拐，一旦传感器检测到地面时就立刻向右拐，就这样循环重复就可以沿黑线行走了，如下图。

    循迹在黑线的值为1，故判断逻辑为“循迹数字=1”，可以调整左右两边的电机功率，让小车又快又稳沿黑线跑。如果小车跑离线时，则要适当调低速度。如果小车稳定沿黑线跑时，也可以适当地调大速度，调整速度直到又快又不跑离线为准。

    参考程序：

    03、编译上传

    程序编写完成后选中相应的端口和arduino模块，然后点击上传 。当提示上传完成时就可以了，小车能沿着黑线行走，如果有歪曲，也能及时调整，始终保持沿着黑线走。观看效果。

    三课外拓展巡线小车

    巡线小车是一个很好锻炼学生的实验，可以用多个循迹传感器共同巡线，最简单是只用一个即可，首先找一块干净的地面，贴上准备好的黑色电工胶布，转弯的时候尽可能增大转弯半径，在巡线之前，关键一步是调节传感器灵敏度，即把小车的循迹传感器置上黑线上面指示灯灭，置上地板上面，指示灯亮。调整好速度让小车又快又不跑离线。

    速云少儿编程致力于 4 - 18 岁，山东少儿无人机编程教育机构，速云网络研发软件工程师授课少儿编程，教给孩子们不光要学习编程，还要结合编程知识给我们无人机写程序，实现我们无人机的自动启飞、人脸识别、智能跟随，包括更加高级的编程玩法，就是无人机编舞。可能家长想了！四岁孩子能学习无人机编程吗？那我们看个四岁的小同学吧，你自己看看能不能学习吧！

我们来看一看四岁小朋友的学习视频吧！

    家长担心孩子们真的能听懂课程吗？在每节课即将结束的时候我们都会进行课程汇报展示，来看一下小童鞋的汇报成果吧！

    这个时候家长可能说了，我们四岁的孩子，年龄辣么小，又不认字，那该如何学习呢？

    其实四岁、五岁的孩子不认字怎么学习？只要孩子识别颜色就可以学习。通过颜色识别具体编程积木，比如：蓝色是运动、紫色是外观、黄色是事件等等，通过颜色识别文字，根据颜色先实现出程序做出卡通的效果，以激发孩子兴趣，使孩子产生兴趣后开始具体学习每个积木的作用，再学习积木上面的文字。如下图：

    这个时候你还认为编程难吗？其实针对4岁起，就已经可以学习编程了。通过搭积木的方式让孩子学习编程。

    当然，比如我们下面的无人机编程视频吧！

    无人机能六架一起起飞？没错！那他又和数学有什么关系呢？

    小云说啦！这是根据我们数学中的坐标轴的 x轴 y轴 初始化无人机位置，无人机与无人机之间的距离、架数的多少，全部需要通过精密的计算，否则无法编排出理想的造型。

    现在作为家长的你！还在纠结无人机编程是否对孩子有帮助吗？

无人机编程能做什么？人脸识别？智能跟随？自动飞行？还有吗？

答案：有！那就是"无人机编舞"！不知道无人机如何编舞？快看下面我们速云小童鞋的无人机编舞吧！！

    无人机编程都学习哪些内容呢？

       让无人机与编程结合？

没错！就是要让孩子“动手”+“编程”实现无人机起飞。

重点培养孩子逻辑思维能力与动手操作能力，让孩子在编写无人机程序的时，无形的锻炼孩子的逻辑思维能力和前沿科技的运用能力，在飞行学习中，孩子们需了解飞机的机械结构，练习手眼协同能力，甚至自己组装飞行器；在编程中，无人机可以在三维空间中，用摄像头完成巡线、人脸识别等人工智能任务。

例如：人脸识别，智能跟随，红外线定稿，光流定位、无人机编舞等。

看我们小童鞋们上课视频吧

    坦克编程都学习哪些内容呢？

    动手组装”+“编写程序”

    通过编程将抽象理论与实践操作合二为一，让孩子重新理解知识，体验人工智能，培养独立思考的习惯和动手解决问题的能力。

    课程涉及机器人拼装、力学等数理知识，运用六类人工智能模块，编写专属的自动驾驶算法程序，让孩子更加深入理解人工智能技术。

    例如：人脸识别、智能跟随等前沿技术。