无人机编程：解答Scratch编程中的碰到边缘就反弹！~济南无人机编程~山东无人机编程

    上篇文章我们使用“重复”指令模块让小猫移动时，当小猫移动到舞台边缘时，小猫将停滞不动的，这时我们想让小猫转个方向来回移动，这时我们一般运用“运动”类型下的“碰到边缘就反弹”指令模块。

    Scratch的指令模块“碰到边缘反弹”，其反弹时遵循光线的反射规律－－反射角等于入射角。反射角度与角色的方向角之间有如下关系：如果角色的当前方向角为α，当角色碰到的是上下水平边缘反弹后，其方向角为180－α；当角色碰到的是左右水平边缘反弹后，其方向角为-α。利用这个规律，在程序中如果要角色碰到某角色或颜色后反弹时，其反弹后的方向就可以用上面的办法确实，从而使我们的程序中的反弹效果更符合实际情况。

    这时我们在脚本程序中加入“碰到边缘就反弹”指令模块，来实现小猫来回的走动。

    当我们单击绿旗运行脚本时发现，当小猫运动碰到边缘反弹回来后，图像变成倒立的了，这是什么原因呢？这是因为小猫的旋转方式为“任意旋转”，这时我们可以将角色“小猫”的旋转方式属性改变为“左右翻转”即可，一般我们会在脚本中利用“将旋转方式设为……”指令模块来改变角色的旋转方式。

    我们也可以利用反射定律来实现：当角色碰到的是左右水平边缘反弹后，其反射方向角为-α。我们先用“侦测”中的“碰到舞台边缘”来检测角色是否碰到了边缘，再利用“控制”类型下的“如果……那么”指令模块来确定角色碰到边缘时（条件为真，也可以用是的，对的来理解）就执行那么后面的模块让角色反向，没碰到边缘时什么也不做。我们利用“运动”中的“方向”变量取出角色面向的方向，最后利用“运算”中的“相减”求其相反数。

    速云少儿编程致力于 4 - 18 岁，山东少儿无人机编程教育机构，速云网络研发软件工程师授课少儿编程，教给孩子们不光要学习编程，还要结合编程知识给我们无人机写程序，实现我们无人机的自动启飞、人脸识别、智能跟随，包括更加高级的编程玩法，就是无人机编舞。可能家长想了！四岁孩子能学习无人机编程吗？那我们看个四岁的小同学吧，你自己看看能不能学习吧！

我们来看一看四岁小朋友的学习视频吧！

    家长担心孩子们真的能听懂课程吗？在每节课即将结束的时候我们都会进行课程汇报展示，来看一下小童鞋的汇报成果吧！

    这个时候家长可能说了，我们四岁的孩子，年龄辣么小，又不认字，那该如何学习呢？

    其实四岁、五岁的孩子不认字怎么学习？只要孩子识别颜色就可以学习。通过颜色识别具体编程积木，比如：蓝色是运动、紫色是外观、黄色是事件等等，通过颜色识别文字，根据颜色先实现出程序做出卡通的效果，以激发孩子兴趣，使孩子产生兴趣后开始具体学习每个积木的作用，再学习积木上面的文字。如下图：

    这个时候你还认为编程难吗？其实针对4岁起，就已经可以学习编程了。通过搭积木的方式让孩子学习编程。

    当然，比如我们下面的无人机编程视频吧！

    无人机能六架一起起飞？没错！那他又和数学有什么关系呢？

    小云说啦！这是根据我们数学中的坐标轴的 x轴 y轴 初始化无人机位置，无人机与无人机之间的距离、架数的多少，全部需要通过精密的计算，否则无法编排出理想的造型。

    现在作为家长的你！还在纠结无人机编程是否对孩子有帮助吗？

无人机编程能做什么？人脸识别？智能跟随？自动飞行？还有吗？

答案：有！那就是"无人机编舞"！不知道无人机如何编舞？快看下面我们速云小童鞋的无人机编舞吧！！

    无人机编程都学习哪些内容呢？

       让无人机与编程结合？

没错！就是要让孩子“动手”+“编程”实现无人机起飞。

重点培养孩子逻辑思维能力与动手操作能力，让孩子在编写无人机程序的时，无形的锻炼孩子的逻辑思维能力和前沿科技的运用能力，在飞行学习中，孩子们需了解飞机的机械结构，练习手眼协同能力，甚至自己组装飞行器；在编程中，无人机可以在三维空间中，用摄像头完成巡线、人脸识别等人工智能任务。

例如：人脸识别，智能跟随，红外线定稿，光流定位、无人机编舞等。

看我们小童鞋们上课视频吧

    坦克编程都学习哪些内容呢？

    动手组装”+“编写程序”

    通过编程将抽象理论与实践操作合二为一，让孩子重新理解知识，体验人工智能，培养独立思考的习惯和动手解决问题的能力。

    课程涉及机器人拼装、力学等数理知识，运用六类人工智能模块，编写专属的自动驾驶算法程序，让孩子更加深入理解人工智能技术。

    例如：人脸识别、智能跟随等前沿技术。