无人机编程：老师带你用Scratch编程制作俄罗斯方块！~少儿无人机编程~山东无人机编程

    今天老师带领你们做俄罗斯方块，可能涉及内容比较难！仔细听哦！

    1：先上俄罗斯方块的配件图：

    2：继续上俄罗斯背景图：

    3：第三个就是每个方块的移动，如何保证每个方块落到另一个方块上就会停下来。scratch里面一般是检测碰到角色，和碰到颜色，那么这个程序用的哪个呢？

    4：当一个方块落到下面停下来后，怎么实现这方块就停留在下面，而新的同样的角色还在上面？这个是用什么方法实现呢？

    5：就是当方块把某一层全部铺满的的时候，程序怎么能检测到呢？通过什么来检测呢？这是一个难点。

    6：当检测到某一层铺满之后，程序怎么实现的消除呢？这也是个难点，因为消除怎么实现呢？而且你还要保证上面的方块全部移下来。消除完之后会有很多方块就不是原来的角色形状了。

    比如玩这个俄罗斯方块，大家都知道角色可以选择，可以有四个方向，是不是大家第一的反应就是用角色旋转来做？而编程者就不是用旋转来做的，而是用造型来处理的。是不是很巧妙？所以当按旋转按钮的时候，程序只要选造型就好了。

    程序解析

    我们先从简单的问题出发，第二个问题，怎么控制这些角色沿着方格来运动的。而且在移动过程中如何检测碰到其他方块？

    通过这个就能看出，其实每一步移动距离都是20，也就是方格的大小也是20。如何检测碰到其他角色呢？我们发现只有一个检测命令，就是检测黑色。如果移动后发现碰到黑色，就退回上一步。

    从这里我们可以发现，这个编程其实最复杂的地方（设计程序经常会碰到虽然不难，但是很复杂的情况）就是如何精准的控制位置，和检测多个角色之间的相互碰撞。在检测方面编程者用了一招最简单的方式，通过给每一个方块加上一圈黑色的边，把整个方格区域的四周加上了一圈黑边，这样只需要检测黑色，就可以实现所有复杂的角色之间相互碰撞的问题了。但是这样简单的方式也带来了问题，就是要精准的控制角色的尺寸和位置。下面这个图看出问题来没有？
    本来这个木棍方块应该在往下走一格的，但是肯定是碰到了下面黄色方块或橙色的T字方块的边上，导致没有落下来。这就是没有精准的处理好角色的尺寸。这样的问题在消除的时候也会出现。

    通过分析，回答了刚才2和3的问题。
    然后我们看一下这几个方块角色的程序，基本上都一样，老师只简单讲这个T方块就好了：

    1：当接收到T的消息，也就是说出来一个T方块，那么就往下落好了，程序不复杂，在没有碰到黑色以前（不论是其他角色和边框）一直下落，每次一格。2：如果碰到了，就回退一步，这样可以停留在被碰物体的上方。3：重点来了，当停稳后，图章! 图章命令大家学过了，就是在原地画一个该角色。这就回答了刚才第四个问题，编程者是通过图章命令来让角色停留在原地的。并不是通过克隆。

    这个是用上箭头来进行方块的旋转，就是每按一次切换一个造型，其中在切换时一定要检测一下是否碰到其他角色或边框，如果碰到，就不做旋转。

    这段程序是在程序开始界面里显示一下方块。

    这段程序是在方格的右上角提醒下一个要出现的方块的样子。

    关于检测和消除这部分是程序里难度最大的部分，老师下一篇文章再跟大家讲。

    总结

    最后老师给各位家长说，Scratch是一个非常好的锻炼思维的工具，通过它可以提升小朋友的思维的科学性，严谨性，逻辑性，创造性。至于是不是一定要编写出复杂的程序，并不重要。

    速云少儿编程致力于 4 - 18 岁，山东少儿无人机编程教育机构，速云网络研发软件工程师授课少儿编程，教给孩子们不光要学习编程，还要结合编程知识给我们无人机写程序，实现我们无人机的自动启飞、人脸识别、智能跟随，包括更加高级的编程玩法，就是无人机编舞。可能家长想了！四岁孩子能学习无人机编程吗？那我们看个四岁的小同学吧，你自己看看能不能学习吧！

我们来看一看四岁小朋友的学习视频吧！

    家长担心孩子们真的能听懂课程吗？在每节课即将结束的时候我们都会进行课程汇报展示，来看一下小童鞋的汇报成果吧！

    这个时候家长可能说了，我们四岁的孩子，年龄辣么小，又不认字，那该如何学习呢？

    其实四岁、五岁的孩子不认字怎么学习？只要孩子识别颜色就可以学习。通过颜色识别具体编程积木，比如：蓝色是运动、紫色是外观、黄色是事件等等，通过颜色识别文字，根据颜色先实现出程序做出卡通的效果，以激发孩子兴趣，使孩子产生兴趣后开始具体学习每个积木的作用，再学习积木上面的文字。如下图：

    这个时候你还认为编程难吗？其实针对4岁起，就已经可以学习编程了。通过搭积木的方式让孩子学习编程。

    当然，比如我们下面的无人机编程视频吧！

    无人机能六架一起起飞？没错！那他又和数学有什么关系呢？

    小云说啦！这是根据我们数学中的坐标轴的 x轴 y轴 初始化无人机位置，无人机与无人机之间的距离、架数的多少，全部需要通过精密的计算，否则无法编排出理想的造型。

    现在作为家长的你！还在纠结无人机编程是否对孩子有帮助吗？

无人机编程能做什么？人脸识别？智能跟随？自动飞行？还有吗？

答案：有！那就是"无人机编舞"！不知道无人机如何编舞？快看下面我们速云小童鞋的无人机编舞吧！！

    无人机编程都学习哪些内容呢？

       让无人机与编程结合？

没错！就是要让孩子“动手”+“编程”实现无人机起飞。

重点培养孩子逻辑思维能力与动手操作能力，让孩子在编写无人机程序的时，无形的锻炼孩子的逻辑思维能力和前沿科技的运用能力，在飞行学习中，孩子们需了解飞机的机械结构，练习手眼协同能力，甚至自己组装飞行器；在编程中，无人机可以在三维空间中，用摄像头完成巡线、人脸识别等人工智能任务。

例如：人脸识别，智能跟随，红外线定稿，光流定位、无人机编舞等。

看我们小童鞋们上课视频吧

    坦克编程都学习哪些内容呢？

    动手组装”+“编写程序”

    通过编程将抽象理论与实践操作合二为一，让孩子重新理解知识，体验人工智能，培养独立思考的习惯和动手解决问题的能力。

    课程涉及机器人拼装、力学等数理知识，运用六类人工智能模块，编写专属的自动驾驶算法程序，让孩子更加深入理解人工智能技术。

    例如：人脸识别、智能跟随等前沿技术。